Vierbeiniger Roboter mit Magnetfüßen erklimmt Gebäude Roboter Magnet
Ein Forschungsteam des Korea Advanced Institutes of Science and Technology und der University of Illinois hat einen vierbeinigen Roboter namens Marvel entwickelt, der mit magnetisierbaren Füßen unter anderem Gebäude mit Metall-Fassaden und Stahlbrücken senkrecht oder über Kopf selbstständig erklettern kann. Dabei gelingt es ihm, nicht-metallische Bereiche zu umklettern.
Der Aufbau von Marvel ähnelt weitgehend dem gängiger vierbeiniger Roboter wie etwa Spot von Boston Dynamics. Entsprechend kann er sich grundsätzlich auch auf nahezu beliebigen Untergrund in der Ebene fortbewegen. Der große Unterschied zu herkömmlichen Robotern besteht in den Füßen. In ihnen ist bei Marvel ein Elektromagnet untergebracht, der ein- und ausgeschaltet werden kann, sowie eine Fußsohle aus permanentmagnetischem Elastomer .
An einem verrosteten Lagertank probierten die Forscher den Roboter unter realen Bedingungen aus, ließen ihn dort vertikal emporklettern, Hindernissen ausweichen und Hindernisse überklettern. Beim Klettern ohne Hindernisse erreichte der Roboter eine Geschwindigkeit von 0,35 m/s.
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