Selon l'avis publié par l'Agence américaine de la sécurité routière (NHTSA), les défauts du logiciel, lorsqu'il est activé, peuvent amener le véhicule à continuer tout droit lorsqu'il s'est mis dans une voie de dégagement qui oblige théoriquement à tourner.
Une voiture dont le logiciel FSD est enclenché peut aussi traverser une intersection dotée de panneaux « stop » sans observer un arrêt complet, ou passer un carrefour avec des feux oranges fixes sans ralentir.
Dans le document, Tesla avait rappelé que le FSD et l'autre logiciel, dit « Autopilot », étaient « conçus pour être utilisés par un conducteur vigilant dont les mains sont sur le volant et qui est prêt à reprendre le contrôle à tout moment ».Mais depuis plusieurs années, le patron du constructeur a régulièrement été beaucoup plus loin dans ses déclarations.
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